Терри Килби, Белинда Килби. Дроны с нуля

Рассказано, как построить, запустить в небо свой первый дрон, беспилотный летательный аппарат, и посмотреть на окружающий мир с новой точки обзора. Приведен набор инструкций по изготовлению автономного квадрокоптера Little Dipper класса 300 мм, рассказано о принципах его работы и способах решения различных инженерных задач, связанных с его постройкой. Предложены альтернативные варианты опций и компонентов на случай, если читатель захочет сделать собственный вариант квадрокоптера или октокоптера.

По ходу изложения кратко даны необходимые и достаточные сведения из аэродинамики, радиотелеметрии, электроники, программирования, чтения карт, устройства двигателей, видеопередатчиков, ЗD-моделирования. Обсуждаются: выбор компонентов, установка датчиков и контроллеров, настройка поведения в
полете и другие вопросы.
Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой, авиамоделизмом.

Оглавление:

• Об авторах

Предисловие

• Первая книга в своем роде
• Назначение книги
• Как пользоваться этой книгой
• Обозначения, принятые в книге
• Как связаться с нами
• Предисловие к русскому изданию

1. Введение

• Определения
• Для кого эта книга?
• Сообщество пользователей дронов
• Обзорная история автономных полетов
• Принципы полета
• Управление полетом: назначение рукояток пульта управления

2.Рамы

• Что такое рама?
• Строим раму Little Dipper
• Пошаговая инструкция по сборке

З. Силовая установка

• Пропеллеры
• Двигатели
• Полная тяга
• Пошаговая инструкция по сборке
• Подводим итог

4. Бортовой контроллер

• Что такое бортовой контроллер?
• Пошаговые инструкции
• Подводим итог

5. GPS, компас и монитор батареи

• GPS
• Компас
• Монитор батареи
• Пошаговые инструкции
• Подводим итог

6. Передатчик

• Что такое передатчик?
• Наиболее распространенные диапазоны
• Различные варианты раскладки в мире
• PWM против РРМ
• Пошаговые инструкции

7. Радиотелеметрия

• Программный мониторинг и управление
• Пошаговые инструкции

8. Камера и оборудование FPV

• Популярные камеры для дронов
• FPV для прямой трансляции
• Пошаговые инструкции

9. Настройка бортового контроллера АРМ

• Пошаговые инструкции
• Прочие возможности Mission Planner
• Подготовка к первому полету

10. Безопасность полетов

• Безопасность прежде всего
• Тренировка и обучение
• Ресурсы
• Важные ссылки
• Ключевые правила безопасности
• Полеты с FPV
• Где и когда летать
• Предполетный контроль и бортовой журнал
• Проверка летательного аппарата
• Журналы полетов и обслуживания
• Законы и правила

11. Практическое применение

• Полезные дроны
• Аэрофотосъемка
• Картография и топографическая съемка
• Точное земледелие
• Поисково-спасательные работы
• Обследование инфраструктуры
• Экология

12. Усовершенствуйте свой дрон

• Камера и оборудование FPV
• Сбор данных при помощи дополнительных датчиков
• Наращиваем скорость: все быстрее!
• Увеличение времени полета
• Проблемы и решения
• Спасибо!
• Предметный указатель

Издательство: БХВ-Петербург
Год издания: 2016
Страниц: 192
ISBN: 978-5-9775-3729-2
Формат: DjVu
Качество: отличное

 

Скачать книгу «Дроны с нуля» (42 МБ):