Улли Соммер. Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino + CD

Рассмотрено программирование микроконтроллерных плат Arduino/Genuino/Freeduino. Описана структура и функционирование микроконтроллеров, среда программирования Arduino, необходимые инструменты и комплектующие для проведения экспериментов.

Подробно рассмотрены основы программирования плат Arduino: структура программы, команды, операторы и функции, аналоговый и цифровой ввод/вывод данных. Изложение материала сопровождается более 80 примерами по разработке различных устройств: реле температуры, школьных часов, цифрового вольтметра, сигнализации с датчиком перемещения, выключателя уличного освещения и др.

Для каждого проекта приведен перечень необходимых компонентов, монтажная схема и листинги программ.

Во втором издании рассмотрена русскоязычная версия Arduino IDE, добавлена информация об особенностях использования кириллических символов, а также исправлены опечатки в программном коде.

Оглавление:

• Введение

Глава 1. Общие сведения о микроконтроллерах

• Структура и принцип работы контроллера
• Внешние устройства
• Сравнение технологий CISC и RISC

Глава 2. Программирование микроконтроллеров

• Что такое программа?
• Программирование на языке С

Глава 3. Краткий обзор семейства микроконтроллеров Arduino

Глава 4. Платы расширения Arduino

• Плата расширения Arduino ProtoShield
• Плата расширения Ardumoto
• Плата расширения TellyMate
• Плата расширения ArduPilot
• Модули XBeeZNet
• Плата расширения Ethernet

Глава 5. Комплектующие изделия

• Список основных комплектующих
• Список деталей для дополнительных экспериментов
• Экспериментальная плата Freeduino
• Замечания по технике безопасности

Глава 6. Электронные компоненты и их свойства

• Светодиоды
• Резисторы
• Конденсаторы
• Транзисторы
• Диоды
• Акустический пьезопреобразователь («пищалка»)
• Монтажный провод
• Кнопка
• Потенциометр
• Фоторезистор
• Макетная плата с контактными гнездами

Глава 7. Предварительная подготовка

• Установка программного обеспечения Arduino в ОС Windows
• Установка программного обеспечения Arduino в ОС Linux
• Установка программного обеспечения Arduino в Mac OS X

Глава 8. Среда разработки Arduino

• Исходные установки Arduino IDE
• Наша первая программа: ES_Blinkt
• Что мы сделали?

Глава 9. Основы программирования Arduino и первые эксперименты

• Биты и байты
• Базовая структура программы
• Структура программы Arduino
• Первая программа для Arduino
• Команды Arduino и их применение
• Некоторые специальные функции

Глава 10. Продолжаем эксперименты с Arduino

• Регулятор уровня яркости светодиода с транзистором
• Плавное мигание
• Подавление дребезга контактов кнопок
• Задержка включения
• Задержка выключения
• Arduino и светодиоды
• Подключение больших нагрузок
• ЦАП на основе ШИМ-порта
• С музыкой веселей
• Романтический вечер с микроконтроллером при свечах
• Контроль персонала на проходной
• Часы реального времени
• Программа школьных часов
• Управление вентилятором
• Автомат уличного освещения
• Сигнализация
• Кодовый замок
• Измеритель емкости с автоматическим выбором диапазона
• Профессиональное считывание сопротивления потенциометра
• Сенсорный датчик
• Конечный автомат
• Шестиканальный вольтметр на основе Arduino
• Программирование самописца напряжения
• Осциллограф с памятью на основе Arduino
• Программа StampPlot — бесплатный профессиональный регистратор данных
• Управление микроконтроллером из VB.NET-программы Ports
• Реле температуры

Глава 11. Шина I2С

• Передача бита
• Состояние СТАРТ
• Состояние СТОП
• Передача байта
• Подтверждение
• Адресация
• 7-битовая адресация

Глава 12. Arduino и температурный датчик LM75 на шине I2С

Глава 13. Микросхема PCF8574 — расширитель порта I2С

Глава 14. Определение дальности с помощью ультразвукового датчика

• Ультразвуковой датчик SRF02
• Считывание данных

Глава 15. Сопряжение платы Arduino с устройством GPS

• Сколько требуется спутников?
• Как подключить приемник GPS к Arduino?
• GPS-протокол

Глава 16. Подключение сервопривода к плате Arduino

• Как функционирует сервопривод?
• Подключение привода к Arduino

Глава 17. Жидкокристаллические дисплеи

• Поляризация дисплеев
• Статическое управление и мультиплексный режим
• Угол обзора
• Отражающие, пропускающие и полупрозрачные ЖКИ
• Установка контрастности дисплея
• Набор отображаемых символов
• Расположение выводов распространенных ЖКИ
• Управление дисплеем от микроконтроллера
• Инициализация дисплеев
• Подключение дисплея к Arduino
• Первый эксперимент с ЖКИ
• Как же все это работает?

Приложения

• Приложение 1. Соответствие выводов платы Arduino и контроллера ATmega
• Приложение 2. Escape-последовательности
• Приложение 3. Таблица ASCII
• Приложение 4. Описание электронного архива
• Предметный указатель

Издательство: БХВ-Петербург
Серия: Электроника
Год издания: 2017
Страниц: 256
ISBN: 978-5-9775-3680-6
Формат: DjVu
Язык: русский
Качество: отличное

 

Скачать книгу «Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino» (39,5 МБ):

 

Скачать электронный архив (311 МБ):